マーカーレスAR技術「PTAM」

http://turi2.net/cont/program/ptam.html

「PTAMとはオックスフォード大学のGeorg Kleinらによって研究・開発されたプログラムで、3D空間のマッピングとその空間内に3DCGを合成する。」「この動画に掲載されている一部の動作（マッピングと3DサンプルCGの表示）のコードが公開された」

Visual C++ 2005 (Microsoft Visual Studio 2005 Academic Edition)での開発になるとのこと。
開発環境の設定が大変そうだ。